eval_so101
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/silvasta/eval_so101
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像等多种特征，具体包括机械臂的各个关节位置、前视图像、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
silvasta
创建时间：
2026-05-07
