blind-eval-insert-marker-bc-vs-dagger-r1-2026-02-19
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含丰富的机器人观测和动作数据，如笛卡尔位置、关节位置、速度、夹持器位置等，以及来自特定摄像头的视频观测。数据集中包含28个episodes，6393帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集的结构详细记录了各种特征的数据类型、形状和名称。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-20
