GIAINDOORLOC

GIAINDOORLOC数据集是由亚琛工业大学大地测量研究所创建，包含2049条自动标记的指纹数据，覆盖了5层楼的室内环境。数据集通过结合WLAN和IMU数据，利用ARCore的VI-SLAM模块进行动态收集。创建过程中，通过智能手机应用实时记录位置和传感器数据，后处理阶段将数据映射到目标坐标系统。该数据集适用于训练基于神经网络的室内定位模型，旨在解决大规模室内环境中的中等至粗粒度定位问题。