moss_push_ball_relative_joint_ee
收藏Hugging Face2025-03-13 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
这是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含20个episodes和1887帧数据，主要用于推动球体相关的任务。数据内容包括状态观测（15维浮点数组）、动作（3维浮点数组）、奖励信号、完成标志、手机拍摄的视频（480x640分辨率，10fps）以及时间戳、帧索引等元数据。
提供机构：
YoelChornton
创建时间：
2025-03-13
