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Near-Collision

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OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/Near-Collision
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官方服务:
资源简介:
Near-Collision 是一个包含 13,658 个以自我为中心的人类在室内走廊中导航的视频片段的大规模数据集。为了获得人体姿态的ground truth注释,视频提供了相应的3D点云 来自激光雷达。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-06-07
搜集汇总
数据集介绍
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背景与挑战
背景概述
Near-Collision是一个大规模数据集,包含13,658个以自我为中心的室内走廊导航视频片段,并提供3D点云作为人体姿态的真实注释。该数据集由卡内基梅隆大学于2019年发布。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
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