eval_so101_smolvla

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人（so_follower）的动作、观察状态和图像数据。数据集结构包括机器人关节位置（如shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex等）、两个不同摄像头的图像数据（分辨率分别为480x640和720x1280）、时间戳以及帧、片段和任务的索引。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证，但未提供详细描述或主页信息。