eval_act_so100_recording2
收藏Hugging Face2025-02-06 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个总片段、2306帧、1个任务和10个视频。数据集结构包括动作和观察特征，动作特征包括6个浮点数值，观察特征包括状态和图像（来自realsense_side和realsense_top摄像头的视频数据）。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个总片段、2306帧、1个任务和10个视频。数据集结构包括动作和观察特征，动作特征包括6个浮点数值，观察特征包括状态和图像（来自realsense_side和realsense_top摄像头的视频数据）。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
Ityl
创建时间：
2025-02-06
