Emirates Multi-Task (EMT) dataset

该数据集是首次公开的、在阿拉伯海湾地区收集的自动驾驶数据集，它捕捉到了该地区独特的道路拓扑、交通拥堵情况，以及行人物品穿着和天气条件的多样性。此外，该数据集还包含了可在 github.com/AV-Lab/emt-dataset 上获取的预处理脚本和评估模型。其规模宏大，包含超过30,000帧画面和570,000个标注的边界框，覆盖了大约150公里的驾驶路线。该数据集适用于多代理跟踪、轨迹预测和意图预测等任务。