villekuosmanen/agilex_take_sponge_from_box
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人操作的数据集，包含20个 episodes，共计6935帧，1个任务，60个视频。数据集以Parquet格式存储，每个chunk包含1000帧数据，帧率为25fps。数据集被分为训练集。数据集的特征包括动作、状态、努力程度、三个摄像头视角的图像、时间戳、帧索引、集索引和任务索引。
This is a dataset about robotic operations, containing 20 episodes, a total of 6935 frames, 1 task, and 60 videos. The dataset is stored in Parquet format, with each chunk containing 1000 frames of data, at a frame rate of 25fps. The dataset is split into a training set. The features of the dataset include actions, states, efforts, images from three camera views, timestamps, frame indices, set indices, and task indices.
提供机构：
villekuosmanen
