test_r11_20260718_143509

该数据集是一个用于机器人学任务的数据集，创建于LeRobot框架。它包含2个总episodes和1794个总frames，数据以parquet文件格式存储。数据集特征包括动作（action）、观测状态（observation.state）、顶部摄像头图像（observation.images.top）等，其中动作和状态涉及机器人的六个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等），图像数据为480x640分辨率、30fps的视频。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息，适用于机器人控制和学习任务。This dataset is designed for robotics tasks, created within the LeRobot framework. It contains a total of 2 episodes and 1794 frames, stored in parquet file format. The dataset features include action, observation.state, observation.images.top, etc., where action and state involve the six joint positions of the robot (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, etc.), and image data consists of video with 480x640 resolution at 30fps. The dataset also includes timestamps, frame indices, episode indices, and other information, making it suitable for robot control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: test_r11_20260718_143509
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件 (data/*/*.parquet)
• 配置名称: default
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 总片段数: 2
• 总帧数: 1794
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据特征

• 动作 (action): 6 维浮点向量，包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置。
• 观测状态 (observation.state): 6 维浮点向量，与动作维度一致，描述关节位置。
• 观测图像 (observation.images.top): 视频数据，分辨率 480x640，3 通道，编码格式 AV1。
• 时间戳 (timestamp): 浮点值。
• 帧索引 (frame_index): 整数。
• 片段索引 (episode_index): 整数。
• 索引 (index): 整数。
• 任务索引 (task_index): 整数。

数据集划分

• 训练集: 包含所有片段（索引 0 到 1）。