graps_test5

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含机器人的动作和观察状态数据，具体包括6个自由度（DOF）的机械臂动作和状态数据，以及来自笔记本电脑摄像头的图像数据。数据集总共有1个任务、1个视频和112帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，并包含训练集的分割信息。