lerobot-dataset1751661213
收藏Hugging Face2025-07-05 更新2025-07-05 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Baptiste-le-Beaudry
创建时间：
2025-07-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: lekiwi_client
- 总集数: 1
- 总帧数: 250
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 分割: {"train": "0:1"}
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: arm_shoulder_pan.pos, arm_shoulder_lift.pos, arm_elbow_flex.pos, arm_wrist_flex.pos, arm_wrist_roll.pos, arm_gripper.pos, x.vel, y.vel, theta.vel
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: height=480, width=640, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, fps=10, channels=3, has_audio=false
- 观测图像 (observation.images.wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [640, 480, 3]
- 视频信息: height=640, width=480, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, fps=10, channels=3, has_audio=false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
