本数据集为室内表面识别数据集（ISRD），基于索尼ERS-7机器人的加速度计、红外测距、地面力和关节力传感器数据构建，包含30709个样本，覆盖木地板、短地毯、软/长毛地毯、乙烯基地板、瓷砖、铺地毯地板6类表面，每类样本量不同，对应明确类别标签。 论文“Rigidity-Based Surface Recognition for a Domestic Legged Robot”
本数据集为“Jaime Andrés Rodríguez”植物标本馆（LEB）维管植物收藏的标本数据，包含与采集者、鉴定者的关联信息，由志愿者通过Bionomia平台基于GBIF聚合的标本数据生成，以Frictionless Data数据包格式组织，共包含九个文件。 Global Biodiversity Information Facility（GBIF）数据集（编号：7b74be32-f762
本数据集来自论文“Strategies for Conservative and Non-Conservative Monotone Remapping on the Sphere”，包含球面保守与非保守单调重映射相关的算法测试数据与脚本，涉及双线性非保守方案、有限体积网格间重映射、有限元到有限体积网格重映射、不连续源场重映射及真实云量数据等内容。 论文“Strategies for Conser
