bdd100k_subset

kaggle2026-07-31 更新2026-08-26 收录

自动驾驶感知

交通目标检测

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/mdmahfujulkarim/bdd100k-subset 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Curated BDD100K subset for traffic detection and computer vision research.

适用于交通目标检测与计算机视觉研究的经精选BDD100K数据集子集

创建时间：

2026-07-31

AutoRefuel-Seg: An Instance Segmentation Dataset for Fuel Tank Door Flap and Inner Cap Knob Perception

自动驾驶感知

机器人操作定位

AutoRefuel-Seg is a real-world instance segmentation dataset constructed for robotic automotive fuel tank component perception. It contains RGB images of two key fuel tank components: the fuel tank do

Zenodo2026-05-27 更新80

Argoverse-HD

自动驾驶感知

实时对象检测

Argoverse-HD是一个关于流式对象检测的数据集，包括实时对象检测、视频对象检测、跟踪和短期预测。该数据集包含来自Argoverse 1.1的视频数据，总共70,000个图像帧和130万个边界框，带有MS COCO风格的注释和轨道id，分辨率1920年x 1200 @ 30 FPS。这些注释与COCO向后兼容，因此研究人员可以直接评估此数据集上的COCO预训练模型，以估计模型的效率或跨数据集

OpenXLab50

GRN_MARVEL_MULTIMODAL_DATASET

多模态感知干扰

交通目标检测

The raw audio-video data was collected from Mgarr, a rural town on the western coast from IP cameras. Data has been manually annotated for bicycles, pedestrians and motorcycles. Annotation is in the

NIAID Data Ecosystem30

KITTI Flow 2015

自动驾驶感知

光流估计

这是我们新的称为 “KITTI流2015” 的光流评估，它是从发布在对象场景流自动驾驶车辆 (CVPR 2015) 中的场景流数据集得出的。KITTI流2015数据集与KITTI立体2015、KITTI场景流2015是相同的数据集。

OpenXLab60

urban secne point cloud dataset

三维建模

自动驾驶感知

urban scene point cloud dataset

Figshare2023-03-14 更新40