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nutsquare-auto-dagger-flat-v1-s2-r39

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Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/ankile/nutsquare-auto-dagger-flat-v1-s2-r39
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,专注于'panda'机器人类型。包含150个片段和23,141帧,涵盖了机器人任务中的观察、动作和各种状态。数据集包含诸如末端执行器位置、夹持器动作、环境状态和成功标志等特征,表明它可能用于机器人操作任务。
提供机构:
ankile
创建时间:
2026-02-19
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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