eval_act0318test2_v5

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人技术相关的数据集，包含动作和观察特征。动作特征包括机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），观察特征包括状态（关节位置）和前端摄像头图像（480x640分辨率，3通道）。数据集结构还包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act0318test2_v5
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000帧
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测图像（前视）: 视频格式，分辨率为480x640，3通道。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 回合索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未提供

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=tremart/eval_act0318test2_v5

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供