CALVIN (Composing Actions from Language and Vision)
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
CALVIN（来自语言和视觉的组合动作）是一个开源模拟基准，用于学习以语言为条件的机器人操作任务。
CALVIN (Combined Actions from Language and Vision) is an open-source simulated benchmark for learning language-conditioned robotic manipulation tasks.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-30
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
CALVIN是一个开源模拟基准数据集，专注于语言条件下的机器人操作任务学习，由弗莱堡大学于2021年发布，包含相关论文和代码资源。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
