eval_clean_desk_v11

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含12个关节位置的动作数据、左右相机的图像数据等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括动作、观察状态、图像观察等，详细信息在meta/info.json中描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_clean_desk_v11
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

数据特征

• 动作: 12维浮点数组，表示左右机械臂各关节的位置。
• 观测状态: 12维浮点数组，表示左右机械臂各关节的位置。
• 观测图像:
  • left_camera1: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
  • left_camera2: 视频格式，分辨率720x1280，3通道。
  • right_camera3: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jio2/eval_clean_desk_v11