eval_act_so100_tea_towel_folding_2

该数据集是一个关于机器人操作布料的实验数据集，使用LeRobot创建。数据集包含20个episodes，24861帧，40个视频，帧率为30fps。数据包括机器人的动作和状态观察（如肩部、肘部、腕部的角度和夹爪状态），以及工作区和手腕摄像头的视频观察（480x640分辨率，3通道，h264编码）。数据集结构详细记录了每个episode的数据和视频路径，以及各种特征的形状和类型。