so101_bimanual_cloth_fold

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，47821帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（12个关节位置）、观察状态（12个关节位置）、图像（来自左腕、右腕和右网络摄像头的视频）等。数据集的许可证为apache-2.0。