官方服务:
资源简介:
UCF101 dataset
应用场景:
创建时间:
2022-02-16
相关数据集
eval_diffusion_so100_test
该数据集是使用LeRobot创建的,但未提供关于数据集目的或内容的详细描述。数据集包含机器人相关的动作、观察(状态和来自笔记本电脑及手机的图像)、时间戳和各种索引。数据集结构包括2个episodes、289帧、1个任务和4个视频。数据格式为parquet,特征包括6维的动作和状态数据,以及480x640分辨率的图像视频。
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Human Action Recognition Market
Global Human Action Recognition Market Report 2022 comes with the extensive industry analysis of development components, patterns, flows and sizes. The report also calculates present and past market v
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该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集,包含4个episodes、3430帧数据和8个视频。数据集记录了6个关节(主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹爪)的动作和状态观测数据,以及来自笔记本电脑和手机的图像观测。数据以parquet格式存储,视频为mp4格式,帧率为30fps。
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该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含60个episodes,总计136987帧,1个任务。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、图像等多种特征,具体包括左右肩、肘、腕、夹持器的位置信息,以及顶部、右侧、左侧的图像信息。数据格式为parquet和mp4。
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