2021年8月6日厦门大学不同欺骗场景下导航数据集

"这个欺骗函数检测数据集包含了不同欺信比、转发延迟参数下的转发式欺骗，不同轨迹半径下的圆周运动生成式欺骗数据，不同跳变距离下的定点生成式欺骗数据。数据均采集自泰斗D303型号接收机，工作模式均为GPS单模。其中源数据为解码前的原始观测量及NMEA数据，解码数据为根据泰斗TD0D01-协议解析出来的原始观测量解码数据。所有数据都是先接收一段真实信号，后接收一段欺骗信号。
这份防欺骗函数测试集包含了不同欺骗场景下的欺骗数据输出，且输出的数据丰富多样，可以很好的用于GNSS欺骗检测函数的分析。相关领域的研究者可以在不花费大量时间收集数据的情况下，获得不同欺骗场景下的助于推动GNSS欺骗检测技术的发展和应用。"

This spoofing detection dataset includes repeater spoofing data under different spoofing-to-authentic signal ratios and forwarding delay parameters, generative spoofing data with circular motions at various trajectory radii, and fixed-point generative spoofing data with varying jump distances. All data were collected from a Taido D303 receiver operating in GPS single-mode. The source data comprises raw observations and NMEA data prior to decoding, while the decoded data refers to raw observation data parsed in accordance with the Taido TD0D01 protocol. Each dataset is acquired by first receiving authentic GNSS signals and then receiving spoofing signals.

This anti-spoofing function test set features diverse spoofing data outputs across various spoofing scenarios, which can be effectively utilized for the analysis of GNSS spoofing detection functions. Researchers in relevant fields can obtain data under different spoofing scenarios without expending substantial time on data collection, thus contributing to the advancement and practical application of GNSS spoofing detection technologies.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是2021年8月6日由厦门大学收集的导航数据，专注于不同欺骗场景下的GNSS欺骗检测研究。数据集包含转发欺骗、圆周运动生成欺骗和定点生成欺骗等多种欺骗类型的数据，均基于泰斗D303接收器的GPS单模式采集，提供原始观测和解码数据，分辨率达厘米级。这些丰富多样的数据旨在支持GNSS欺骗检测技术的分析和应用，帮助研究人员无需自行收集数据即可进行相关研究。