nuScenes
收藏arXiv2020-05-05 更新2024-07-25 收录
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https://nuscenes.org/
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资源简介：
nuScenes数据集是由nuTonomy（现为APTIV的一部分）开发的大型多模态自动驾驶数据集，包含1000个20秒的场景，覆盖了6个摄像头、5个雷达和1个激光雷达的全方位360度视野。数据集详细记录了23个类别的3D边界框和8个属性，提供了丰富的传感器数据和精确的标注，适用于自动驾驶车辆的环境感知、物体检测和跟踪等研究。该数据集旨在推动自动驾驶技术的发展，特别是在复杂和多变的交通环境中的应用。
提供机构：
nuTonomy: an APTIV company
创建时间：
2019-03-27
