aloha_tier1_scale2ep

该数据集是与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含名为'aloha'的机器人的视频和状态观测数据，具体包括数据类型、形状和视频属性等详细信息。数据集包含2个片段、198帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括来自多个摄像头的观测、状态信息、动作以及各种索引。