Waymo Motion Dataset v1.2

我们已经公开发布了Waymo Open数据集，以帮助研究界研究机器感知和自动驾驶技术的广泛有趣方面。 Waymo Open数据集由两个数据集组成-具有高分辨率传感器数据和用于2,030片段的标签的感知数据集，以及具有对象轨迹和用于103,354片段的相应3D地图的运动数据集。 这个数据集包含了Motion v1.2，添加了激光雷达数据和车道。将 tf_examples 中的最大地图点数增加到 30k，并将采样减少到 1.0m 以增加地图覆盖范围，因此覆盖范围与场景原型格式的数据集相等。