eval_pick_and_place_demo_smolvla

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态（包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息）、顶部和手腕视角的图像数据、时间戳、帧索引、任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称： eval_pick_and_place_demo_smolvla
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人（Robotics）
• 标签： LeRobot
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建
• 可视化链接： 可视化此数据集

数据集结构

基本信息

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower
• 总集数（总回合）： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 数据块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率（FPS）： 30
• 数据路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	描述
action	float32, 形状 [6]	机器人动作，包含6个关节维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32, 形状 [6]	机器人状态观测，与动作维度一致
observation.images.top	video, 形状 [480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
observation.images.wrist	video, 形状 [480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32, 形状 [1]	时间戳
frame_index	int64, 形状 [1]	帧索引
episode_index	int64, 形状 [1]	回合/集索引
index	int64, 形状 [1]	索引
task_index	int64, 形状 [1]	任务索引