dkdltu1111/koch_test
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含3个总的剧集，977个总的帧，1个任务，6个视频和1个数据块，数据块大小为1000。数据集分为训练集，比例为0:3。数据集包括机器人的动作和状态信息，以及来自笔记本电脑和手机的图像信息。每个视频帧都有时间戳和索引信息。
This is a robotics dataset containing 3 total episodes, 977 total frames, 1 task, 6 videos, and 1 chunk of data with a size of 1000. The dataset is split into a training set with a ratio of 0:3. It includes information about the robots actions and states, as well as images from a laptop and a phone. Each video frame has a timestamp and index information.
提供机构：
dkdltu1111
