Berkeley Fanuc Manipulation

Fanuc Manipulation 数据集由加州大学伯克利分校 MSC 实验室发布，旨在推动基于学习的机器人操作研究。该数据集包含超过 400 个复杂操作任务的机器人演示实例，涵盖多种任务类型，如抓取、放置和装配等。数据采集自 FANUC Mate 200iD 机器人，包含第三人称和第一人称视角的 RGB 视频、机器人轨迹（关节和动作值）以及语言指令，为多模态学习提供了丰富的素材。数据集的创建过程结合了先进的机器人平台和多视角视觉系统，确保数据的高质量和多样性。其应用领域广泛，可用于视觉基础的机器人模仿学习策略、视觉表示模型的微调以及根据任务指令生成机器人动作的生成模型训练等。