giovipeg/record-test
收藏Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/giovipeg/record-test
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，具体是关于LeRobot项目的数据集。数据集包含了5个剧集，共878帧，1个任务，15个视频和1个片段，片段大小为1000。数据集的帧率为30fps，并且提供了训练集的划分。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及正面、顶部和手腕的图像信息。
This is a robotics dataset specifically for the LeRobot project. The dataset includes 5 episodes, a total of 878 frames, 1 task, 15 videos, and 1 chunk with a size of 1000. The dataset has a frame rate of 30fps and provides a split for the training set. The features of the dataset include the robots actions and states, as well as front, top, and wrist images.
提供机构：
giovipeg
