libero_90_image_task_65

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含50个episodes和7239帧数据。数据集记录了机器人的观察（如图像、状态）和动作信息，用于机器人学习和控制研究。具体包括256x256像素的图像数据、机器人状态（如位置、姿态、夹持器状态）和动作指令等。