NIST Assembly Benchmark
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资源简介：
该数据集包含了针对不同工业装配任务的深度强化学习（DRL）策略性能评估的实验试验，重点关注这些策略在不同条件下的鲁棒性和可靠性。数据集涵盖了在各种条件下的试验，包括扰动误差和动态环境，旨在评估DRL策略的泛化能力。该数据集规模为13096次试验，成功率达到了99.8%。涉及的工业装配任务包括电路板插入、HDMI插入和钥匙锁插入等。
提供机构：
NIST
