eval_act_so100_movelladot_a1

该数据集使用LeRobot工具创建，主要包含机器人相关的动作和观察数据。具体包括6个浮点数的动作和状态数据（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等），480x640分辨率的侧视和俯视图像视频（每秒30帧），以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集总共有2个episodes，1787帧，4个视频，1个任务，分为1个chunk，每个chunk大小为1000。