eval_2cameras_container_21_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

基于您提供的数据集详情页面内容，以下是该数据集的概述：

数据集名称

• eval_2cameras_container_21_1

许可证

• Apache-2.0

任务类别

• 机器人学 (Robotics)

标签

• LeRobot

数据集描述

• 该数据集使用 LeRobot 创建，是一个用于机器人学任务的评估数据集。

数据集结构

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower
• 总集数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率 (FPS)： 30
• 数据路径格式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征包括 9 个字段，具体如下：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含 6 个维度：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，包含与动作相同的 6 个维度
observation.images.front	video	[800, 1280, 3]	前置摄像头图像，分辨率 800x1280，3 个颜色通道
observation.images.wrist	video	[960, 1280, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 960x1280，3 个颜色通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

• 您可以通过 LeRobot 可视化工具 在线查看该数据集的内容。