eval_act_so100_test_15

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个总集数，1041个总帧数，1个总任务数，9个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑、手机和顶部摄像头）和时间戳等特征。动作和观察状态的特征包括12个浮点型数据，分别对应左右肩、肘、腕和夹持器的位置。图像特征为480x640x3的视频数据，帧率为30fps，编码格式为av1，像素格式为yuv420p，无音频。