多智能体协同调控测试数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
本测试数据集主要面向多智能体协同控制研究。在系统部分状态无法获取，存在外部扰动与未知参数的情况下，基于所设计的分布式观测器以及控制律，在仿真环境中产生了本数据集，主要记录了未知参数估计值，控制输入，系统输出等数据，数据大小为6742KB。
提供机构：
北京航空航天大学
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集面向多智能体协同控制研究，针对系统状态不完全、存在外部扰动和未知参数的情况，通过分布式观测器和控制律在仿真环境中生成。它主要记录了未知参数估计值、控制输入和系统输出等数据，总大小为6.65MB。
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