agilex_write_board_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含5个总集数，5444个总帧数，1个总任务数，15个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为25。数据集的结构包括动作、观测状态、观测力、观测图像（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_write_board_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 总集数: 5
• 总帧数: 5444
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 分割: 训练集 (0:5)

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0 fps
    • 编解码器: av1
  • cam_left_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0 fps
    • 编解码器: av1
  • cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0 fps
    • 编解码器: av1
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

机器人信息

• 机器人类型: arx5_bimanual

引用

• BibTeX: [More Information Needed]