SUMO Traffic Intersection Dataset

该数据集是通过在SUMO微观交通模拟器中模拟一个交通路口获得的，基于36小时的模拟数据，这些数据经过与现实交通流量的校准。该数据集的结构设计允许分析各种车辆运动情况，并包含如碰撞时间（TTC）和闯红灯违规等指标。平均车辆流量在每小时900至1100辆之间。该数据集的任务是针对模拟交通条件下的车辆轨迹预测与评估。