level2_rac6_2
收藏Hugging Face2026-02-07 更新2026-02-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/level2_rac6_2
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术数据集，包含22个episodes和54932帧数据，涉及一个任务。数据集包括动作数据（16个关节位置）、状态观察数据（16个关节位置）、来自左右腕部和基座摄像头的图像观察（分辨率和格式不同）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据大小为100MB，视频大小为200MB，帧率为30fps。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-02-07
