libero_object_no_noops_image_lerobot

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含454个episodes，66984帧数据，涉及10个任务。数据以parquet格式存储，包含图像（256x256x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）等多种特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: libero_object_no_noops_image_lerobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero_object
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 总任务数: 10
• 总片段数: 454
• 总帧数: 66984
• 视频总数: 0
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 分割: 训练集 (0:454)

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.images.image:
  • 类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度: 高度, 宽度, 通道
• observation.images.wrist_image:
  • 类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度: 高度, 宽度, 通道
• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper, gripper
• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]

机器人信息

• 机器人类型: panda