can_task
收藏Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/mjkim00/can_task
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含20个episodes，1759帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。特征包括观察状态（13个浮点数）、前视和腕部图像（84x84x3）、动作（7个浮点数）、奖励（1个浮点数）、完成标志（布尔值）等。数据集结构详细，包含数据文件、视频文件、特征等信息。数据集许可证为apache-2.0。
提供机构：
mjkim00
创建时间：
2026-03-14
