Q-b1t/puzzlebot_traffic_signals
收藏Hugging Face2023-05-01 更新2024-03-04 收录
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资源简介：
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license: mit
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# Dataset: Puzzlebot Traffic Sign
This dataset was provided by Manchester University, and includes 6 sets of images of different reglamentary traffic signs of the UK. The files are compressed in ```dataset_traffic_sign.zip```. Upon extraction, you may find the following file structure: <br/>
```
data_set
00014
00000_00000.ppm
00000_00001.ppm
...
GT-00014.csv
00032
00033
00034
00035
00040
```
Each folder contains images relative to one traffic sign class and a ```GT<folder>.csv```, which is a comma separated file with general metadata of the images contained in the folder (ej. classId, width, height, etc). <br/>
```
| folder | class | number of images |
|--------|------------------|------------------|
| 00014 | stop sign | 780 |
| 00032 | end restriction | 180 |
| 00033 | turn right | 689 |
| 00034 | turn left | 420 |
| 00035 | drive straight | 1200 |
| 00036 | roundabout ahead | 1200 |
```
提供机构：
Q-b1t
原始信息汇总
数据集：Puzzlebot Traffic Sign
数据集来源
- 由曼彻斯特大学提供。
数据集内容
- 包含6组不同类型的英国交通标志图像。
文件结构
-
数据集文件压缩在
dataset_traffic_sign.zip中。 -
解压后的文件结构如下：
data_set 00014 00000_00000.ppm 00000_00001.ppm ... GT-00014.csv 00032 00033 00034 00035 00040
-
每个文件夹包含一个交通标志类别的图像和一个
GT<folder>.csv文件，该文件包含图像的元数据（如 classId、宽度、高度等）。
图像类别及数量
| 文件夹 | 类别 | 图像数量 |
|---|---|---|
| 00014 | 停止标志 | 780 |
| 00032 | 结束限制 | 180 |
| 00033 | 右转 | 689 |
| 00034 | 左转 | 420 |
| 00035 | 直行 | 1200 |
| 00036 | 前方环岛 | 1200 |
