eval_lebai_pi05_gripper_box2

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，主要用于机器人技术的研究和应用。数据集包含7个总片段，1937个总帧数，3个总任务。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、观察图像（observation.images.wrist、observation.images.top、observation.images.side）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。动作和观察状态的特征详细描述了机器人的关节位置、速度、加速度、力、温度、电压等信息。观察图像的特征描述了视频的高度、宽度、通道数和编解码信息。