one-demo-per-task-libero90-debug

该数据集未提供直接的中文描述。根据元数据信息分析，这是一个与'panda'机器人类型相关的机器人数据集。数据集包含具有多种特征的片段，如图像（主视角和腕部视角）、状态信息、动作、时间戳和各种索引。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。该数据集与LeRobot项目相关联，但缺乏详细的描述、引用或主页信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: one-demo-per-task-libero90-debug
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero, libero_90, panda, rlds

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 配置名称: default
• 数据文件位置: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps

数据特征

• 图像: 数据类型为图像，形状为[224, 224, 3]。
• 腕部图像: 数据类型为图像，形状为[224, 224, 3]。
• 状态: 数据类型为float32，形状为[8]。
• 动作: 数据类型为float32，形状为[7]。
• 时间戳: 数据类型为float32，形状为[1]。
• 帧索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 回合索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 任务索引: 数据类型为int64，形状为[1]。

统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 总视频数: 0
• 总块数: 0
• 数据分割: 无

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX引用: 信息缺失