record-so101-B_warp50

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，24777帧，100个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos。观察图像包括wrist和front视角的视频数据，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。