record-test_6

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术相关数据集，包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和各种索引等组件的详细结构描述。数据集采用apache-2.0许可证，结构包括parquet文件和视频文件，并提供了具体的路径和大小信息。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 record-test_6，由 LeRobot 工具创建，主要用于机器人领域的研究和应用。

基本信息

• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学（Robotics）
• 机器人类型： so_follower

数据集结构

数据集以分块（Chunk）和文件（File）的形式组织，具体路径格式如下：

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集规模

属性	值
总片段数	0
总帧数	0
总任务数	0
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 FPS

数据特征

数据集包含以下特征字段，主要用于记录机器人的动作、状态和图像信息：

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人关节动作（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人状态（与动作字段维度相同，对应同一组关节）
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前置摄像头采集的 RGB 图像（分辨率 1080×1920，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用

该数据集目前尚无正式引用信息，待补充。