girish1511/RePLAy
收藏Hugging Face2024-07-16 更新2024-07-22 收录
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资源简介：
RePLAy数据集提供了LiDAR扫描的二进制掩码，用于生成KITTI、KITTI360、NuScenes、Waymo和DDAD数据集的无伪影投影深度图。掩码可以通过<Dataset>.h5文件访问。
The RePLAy dataset provides binary masks over LiDAR scans to produce artifact-free projected depthmaps for the KITTI, KITTI360, NuScenes, Waymo, and DDAD datasets. The masks can be accessed using <Dataset>.h5 files.
提供机构：
girish1511
原始信息汇总
RePLAy: Removing Projective LiDAR Depthmap Artifacts via Exploiting Stereo Geometry
数据集概述
- 数据类型: 二进制掩码
- 应用场景: 用于去除LiDAR扫描中的投影深度图伪影
- 支持数据集:
- KITTI
- KITTI360
- NuScenes
- Waymo
- DDAD
数据访问
- 文件格式:
.h5 - 文件命名:
<Dataset>.h5，其中<Dataset>代表具体的数据集名称
