LocoMan Manipulation Dataset

该数据集是专为LocoMan机器人设计的首个操作数据集，涵盖了在单手和双手模式下进行的各种家庭任务，并辅以相应的人类数据集。数据涵盖了包括玩具收集、鞋架整理、舀取和倾倒等多种任务，难度各异，同时包含了分布内和分布外的场景。该数据集的任务是研究家庭物品的四足操作。