postprocesscheck4

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人状态（如关节位置、夹爪位置）、动作指令以及外部和腕部图像观测数据。数据以parquet格式存储，包含178帧数据，分为1个任务和1个episode。具体特征包括7维关节位置、1维夹爪位置、8维动作指令以及三个视频观测（两个外部图像和一个腕部图像）。视频分辨率为180x320，帧率为15fps。