so10000_test

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，具体涉及so100型机器人的动作和观察数据。数据集包含2个总集，598帧，1个总任务和4个总视频。数据包括动作数据（6个浮点型数据，代表机器人的各个关节动作）、观察状态（同样6个浮点型数据）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（480x640分辨率，3通道的视频数据），以及时间戳和索引信息。