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CaptainCook4D|错误识别数据集|程序学习数据集

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arXiv2023-12-22 更新2024-06-21 收录
错误识别
程序学习
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https://captaincook4d.github.io/captain-cook/
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资源简介:
CaptainCook4D是一个包含384个记录(94.5小时)的4D自我中心数据集,记录了人们在真实厨房环境中执行食谱的过程。该数据集包含两种不同的活动类型:一种是参与者严格遵循提供的食谱指令,另一种是他们偏离指令并引入错误。数据集提供了5.3K步骤注释和10K细粒度动作注释,并针对监督错误识别、多步骤定位和程序学习等任务进行了基准测试。该数据集旨在解决在执行程序活动时识别和预测错误的问题,特别是在医疗领域或复杂化学实验中,错误的成本可能非常高。
提供机构:
德克萨斯大学达拉斯分校
创建时间:
2023-12-22
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